正确答案 ：B

解析

本题考查党史。
1984年，党的十二届三中全会明确提出，社会主义经济是在公有制基础上的有计划的商品经济。故本题答案为B。
A项：1982年，十二大提出了“建设有中国特色的社会主义”。
C项：1981年，十一届六中全会首次提出“初级阶段”。
D项：1992年，十四大明确了我国经济体制改革的目标是建立社会主义市场经济体制。