正确答案 ：A C

解析

本题考查吗啡与哌替啶差异
A选项错误：哌替啶无镇咳作用。
C选项错误：哌替啶对胃肠平滑肌、胆道、泌尿道支气管平滑肌作用均较吗啡弱。
B选项正确：哌替啶依赖性较吗啡轻，发生较慢。
D选项正确：哌替啶既能兴奋子宫，又不延缓产程，孕妇分娩可用。
故本题答案为AC。