正确答案 ：B C D

解析

本题考查历史常识。
西汉时期，张骞奉汉武帝之命，率领一百多人出使西域，打通了汉朝通往西域的南北道路，是丝绸之路的开辟者，B当选；班超是东汉著名军事家和外交家。班超曾投笔从戎，奉命出使西域，在31年的时间里，平定了西域五十多个国家，为西域回归、促进民族融合，做出了巨大贡献，C当选；玄奘是唐代著名高僧，他于贞观年间，沿丝绸之路西行五万里，历经艰辛到达印度佛教中心那烂陀寺取回真经，促进了丝绸之路上的佛教文化交流，D当选。故本题答案为BCD。
A项：司马迁是《史记》的作者，是伟大的历史学家和文学家，但其跟古丝绸之路的开拓与发展并无关系。