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A
两次到达非洲，增进了中非人民的友谊
B
使南亚各个国家第一次对中国有了认识
C
基本打通了中国沿海通往印度半岛的航线
D
在满刺加建立仓库，作为远航途中的中转站
正确答案 ：A
解析
人文常识。
A项错误，郑和七次下西洋，分别是第四、五、六、七次到达非洲，最远到达红海沿岸和非洲东海岸。第四次下西洋于永乐十一年（1413年）出发，船队首次绕过阿拉伯半岛，航行东非麻林迪（肯尼亚）。第五次下西洋，永乐十五年五月（1417年6月）出发，最远到达东非木骨都束、卜喇哇、麻林等国家；第六次下西洋，永乐十九年正月三十日（1421年3月3日）出发，到达国家及地区有占城、暹罗、忽鲁谟斯、阿丹、祖法儿、刺撒、不刺哇、木骨都束等；第七次下西洋，宣德五年闰十二月初六（1431年1月）出发，返航后，郑和因劳累过度于宣德八年（1433年）四月初在印度西海岸古里去世。
B项正确，郑和下西洋分为七次，在前二次郑和使团下西洋，在这一历史时期，郑和使团到次的范用大致都在东南亚或者南亚，主要来往于东南亚各国之间文化方面向南亚各国敷宣中国的教化，使南亚对中国人们生活习等方面认识了解。
C项正确，郑和下西洋前=次的活动主要在中国南海和印度洋东海域，第四次开始远航到印度洋西海域，以及阿拉伯海、红海，基本打通了中国沿海通往印度半岛的航线。
D项正确，1409年夏，郑和第三次统领船队出国。此次航行仍以东印度洋为中心，并在满刺加建立排栅城垣，盖了仓库，作为海上贸易的中转站。
本题为选非题，故本题答案为A项。
