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A
法院和检察院在公安机关侦查案件之初便积极参与
B
侦查机关在起诉阶段每日积极劝诚被告人认罪认罚
C
法院二审将一审被判处无期徒刑的被告改判为无罪
D
庭审前公检法机构对案件进行研究，部署庭审细节
正确答案 ：C
解析
法律常识。
A项错误，一般情况下，刑事案件是公安机关首先立案侦查，侦查终结移送检察院审查起诉，最后法院审判。人民检察院提前介入公安的侦查活动，有利于检察机关为公安提供法律专业上的指导，但人民法院作为国家审判机关，为了保持绝对的中立，不能提前介入案件。
B项错误，《刑事诉讼法》第一百二十条第二款规定：“侦查人员在讯问犯罪嫌疑人的时候，应当告知犯罪嫌疑人享有的诉讼权利，如实供述自己罪行可以从宽处理和认罪认罚的法律规定。”“积极劝诫”说法错误。
C项正确，《刑事诉讼法》第二百三十六条规定：“第二审人民法院对不服第一审判决的上诉、抗诉案件，经过审理后，应当按照下列情形分别处理：（一）原判决认定事实和适用法律正确、量刑适当的，应当裁定驳回上诉或者抗诉，维持原判；（二）原判决认定事实没有错误，但适用法律有错误，或者量刑不当的，应当改判；（三）原判决事实不清楚或者证据不足的，可以在查清事实后改判；也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。原审人民法院对于依照前款第三项规定发回重新审判的案件作出判决后，被告人提出上诉或者人民检察院提出抗诉的，第二审人民法院应当依法作出判决或者裁定，不得再发回原审人民法院重新审判。”
D项错误，合议庭是人民法院审判案件的基本审判组织，合议庭在开庭前应细致审查卷宗材料，充分做好庭前准备，有效推进依法裁判实质化，确保法庭集中持续审理，提高庭审质量和效率。
故本题答案为C项。
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