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A
建造永久性的空间实验室
B
与其他航天大国进行联合空间科学实验
C
发射载人飞船,并使航天员安全返回地面
D
航天员出舱活动、完成飞船与空间仓的交会对接
正确答案 ：B
解析
科技常识。
A项正确，“三步走”计划第三步包括，建立永久性的空间实验室，建成中国的空间工程系统，航天员和科学家可以来往于地球与空间站，进行规模比较大的空间科学试验。
B项错误，“三步走”计划没有与其他航天大国联合的内容。
C项正确，“三步走”计划第一步包括，发射无人和载人飞船，将航天员安全地送入近地轨道，进行对地观测和科学实验，并使航天员安全返回地面。
D项正确，“三步走”计划第二步包括，多人多天飞行、航天员出舱在太空行走、完成飞船与空间舱的交会对接。
故本题答案为B项。
