正确答案 ：A B C

解析

【金标尺答案】ABC
【金标尺解析】本题考查政治
题目考查“20世纪50年代中期中国共产党对社会主义建设道路的成功探索”，人民代表大会制度的确立是在1954年，符合题干时间，也是成功的探索，故A项正确；
中共八大关于我国社会主要矛盾的论断是在1956年提出，符合题干时间，也是成功的探索，故B项正确；
双百方针是指"百花齐放，百家争鸣"方针的简称。毛泽东1956年在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》一文中提出的繁荣社会主义文化的方针。符合题干时间，也是成功的探索，故C项正确；
“肝胆相照，荣辱与共”是中国共产党领导的多党合作和政治协商制度的基本方针，也是中国共产党和民主党派、无党派人士团结合作的指导方针，是在改革开放后，1989中共中央颁布的《关于坚持和完善中国共产党领导的多党合作和政治协商制度的意见》中明确提出，不符合题干时间，故D项不当选。
故本题答案为ABC。