正确答案 ：A

解析

本题考查邓小平理论。
邓小平指出社会主义的本质是解放生产力、发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕。其中，解放生产力，发展生产力是社会主义的根本任务；消灭剥削，消除两极分化是社会主义的根本方向；最终达到共同富裕是社会主义的目标和根本原则。故本题答案为A。