正确答案 ：A

解析

本题考查民法。
单方法律行为，是指只要一方当事人的意思表示就可成立的民事法律行为。《民法典》第六百五十七条规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。因此赠与是一种合意、双方的法律行为，它需要当事人双方一致的意思表示才能成立。因此本题A项中甲公司的行为不是单方法律行为。故本题答案为A。
B项：立遗嘱，是立遗嘱人处分自己财产权益的行为，是属于单方法律行为。
C项：放弃遗赠的行为，是受遗赠人处分自己财产权益的行为，属于单方法律行为。
D项：被代理人有权行使代理的撤销权，且该撤销行为无需得到代理人同意，属于单方法律行为。