正确答案 ：A D

解析

【金标尺答案】AD。本题考查人文历史。
蹴鞠：“蹴”有用脚蹋、踢的含义，“鞠”最早系外包皮革、内实米糠的球。因而“蹴鞠”就是指古人以脚蹴、蹋、踢皮球的活动，类似今日的足球。
A项正确，《战国策·齐策》中记载齐国都城临淄人的生活时说：“临淄之中七万户······甚富而实，其民无不吹竽、鼓瑟、击筑、弹琴、斗鸡、走犬、六博、蹋鞠者。”史料表明，战国时期的齐国都城临淄，蹴鞠已发展成一种在民间广为盛行的娱乐方式。
B项错误，宋代的蹴鞠运动承接隋唐时期，又有了较大的发展和变化，迎来了蹴鞠运动的鼎盛时期。宋代的蹴鞠运动，上至皇亲国戚、达官显贵，下至平民百姓、贩夫走卒，无不参与其中。在宋代烟花女子蹴鞠盛行，已经没有了时间限制，向着更广泛、更普及迈进，成为女子蹴鞠的一大特色。
C项错误，唐宋时期，蹴鞠运动的玩法按照球门的设置可以分为单球门、双球门和无球门几种。双球门踢法是在球场两端设立球门，队员分为两组互相攻门，具备较强的竞技性和竞争性，类似于现代足球。
D项正确，蹴鞠能培养士兵的奔跑、摔跤能力，又讲究规则，培养士兵遵守纪律，还能选拔人才，刘向在《别录》中所说“练武士知有材也”，所以，蹴鞠在汉代军事练兵中占据极其重要的位置。
故正确答案为AD。