正确答案 ：D

解析

人文常识。
A项错误，内外服制度是商朝在盘庚迁殷后采取的一种二元统治体制，商王通过内外服制度来处理本族和臣服的外族的事务，与各附属国形成了支配与被支配的关系。在位君主自愿进行的，为了让更贤能的人统治国家的制度是“禅让制”。
B项错误，世袭制是指某专权一代继一代地保持在某个血缘家庭中的一种社会概念。把血缘纽带同政治关系结合起来的制度是“宗法制”，最大特点是嫡长子继承制。
C项错误，三公九卿是秦朝时确立的中央官制，三公是古时辅助国君的三个最高官员，九卿是中央政府的多个高级官员。汉武帝时期在中央创造的中枢权力机构是“中朝”，是汉武帝时为加强皇权，选用一些亲信侍从如尚书、常侍等组成宫中的决策班子。
D项正确，礼乐制是维护封建制度的文化制度，通过礼乐制度来规范贵族的身份地位，要求贵族在衣、食、住、行等方面都要符合自己的身份，贵贱长幼之间要有明显的差别。
故本题答案为D项。