正确答案 ：B

解析

本题考查的是有意义接受学习。 有意义学习是指当前的学习与已有知识建立起非人为的，实质性的联系。接受学习是将学生要学习的概念、原理以结论的形式呈现在学生面前，教师传授，学生接受。“通过听讲座弄清楚概念的关系”是有意义接受学习。故B项符合题意。 A项：“科学家合作探索火星”为有意义发现学习。不符合题意，故排除。 C项：“小明背十遍‘最近发展区’的概念”为机械接受学习。不符合题意，故排除。 D项：“儿童尝试错误走迷宫”为机械发现学习。不符合题意，故排除。 故本题答案为B。