正确答案 ：C

解析

本题考查法理学。
司法机关是行使司法权的国家机关，包括人民法院和人民检察院。根据《宪法》第一百三十一条规定，人民法院依照法律规定独立行使审判权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。第一百三十六条规定，人民检察院依照法律规定独立行使检察权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。据此可知，司法机关依法独立行使职权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。故本题答案为C。
A项：人民检察院也可以行使司法权，故该选项“司法权只能由人民法院独立行使”的说法错误。
B项：自由裁量权是指司法机关人员根据正义、公平、正确和合理的原则，对案件酌情作出决定的权力。司法自由裁量权属于国家公权力的一种，自然也应该受到必要的限制。故“拥有无限的自由裁量权”说法错误。
D项：该项指的是司法机关行使职权的合法性，即司法机关及其工作人员在适用法律时必须严格按照法律规定，正确适用法律，不得滥用职权，枉法裁判，其中包括实体法的正确适用和遵循程序法的程序规定两部分。故该项与题意不符。