正确答案 ：B

解析

【金标尺答案】B。本题考查法理学。
行政法规是由国务院制定的。《城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法》是由中华人民共和国国务院于2003年6月20日发布，自2003年8月1日起施行，所以属于行政法规。故本题答案为B。
A项：法律是由全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会制定的。
C项：部门规章是由国务院组成部门、直属机构制定的。
D项：地方性法规是由省级人大及其常委会、设区的市、自治州人大及其常委会制定的。