正确答案 ：C

解析

定义强调：由一定的预先约定、契约、承诺、誓言等引发的一种伦理关系。
A项，老师看到学生打架上前制止不属于预先约定，不符合定义，排除；
B项，小李和小李母亲都没有和周某预先约定，不符合定义，排除；
C项，余某答应了丈夫的临终请求，属于预先约定，丈夫去世后对丈夫前妻的孩子视如己出，属于对信用伦理关系规则的践履，符合定义，当选；
D项，小王发动身边的朋友捐钱捐物不属于预先约定，不符合定义，排除。
故本题答案为C项。

来源

2021年4月10日四川省甘孜藏族自治州事业单位公开招聘考试《职业能力倾向测验》试题（网友回忆版）