正确答案 ：B

解析

本题考查刑法罪名。
根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条的规定，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的行为是掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪，本题中，乙在明知甲要求其保管的越野车是犯罪所得的情况下仍然帮助甲，已构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。故本题答案为B。
A项：盗窃罪是指盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。
C项：乙单独构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪，与甲不构成共同犯罪。
D项：乙构成犯罪。