正确答案 ：A B C D

解析

皮亚杰将婴儿到青春期的认知发展分为感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段 、形式运算阶段。感知运动阶段儿童认知发展主要是感觉和动作的分化；前运算阶段儿童认为外界一切事物都是有生命的，一切以自我为中心，思维不可逆，没有守恒概念；具体运算阶段儿童形成守恒概念，去自我中心，思维具有可逆性；形式运算阶段思维发展接近成人水平，思维具有可逆性，补偿性和灵活性，具有抽象逻辑思维。