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A
刘某
B
胡某
C
甲公司
D
王某
正确答案 ：A
解析
【事考帮答案】A。考查法律-民法。《民法典》第一千二百一十二条 未经允许驾驶他人机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任，但是本章另有规定的除外。本题中，刘某未经车辆的所有人、管理人同意驾驶他人机动车，发生交通事故，应由刘某本人承担赔偿责任。故本题选A。
