正确答案 ：D

解析

本题考查刑事诉讼法。 《刑事诉讼法》第二百八十五条规定，审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。据此可知，在被告人不满十八周岁的案件中，审理原则是一律不公开审理。未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场并不是公开审理，公开是为不特定的多数人所知悉，此时是为特定的人所知悉。故D项说法正确，A、B、C项说法错误。