正确答案 ：C

解析

本题考查文化常识。
“此石即旧日之土，螺蚌即水中之物，下者却变而为高，柔者却变而为刚”意为：海陆会发生变迁，沉积在海洋中的柔软的淤泥，在长期的地质作用下，会凝结成坚硬的岩石。朱熹通过研究事物而获得知识、道理，反映了其“格物致知”的思想主张。故本题答案为C。
A项：三纲五常是中国儒家伦理文化中的重要思想，也是朱熹的主张，但与材料无关联。
B项：发明本心是南宋哲学家、“心学” 的开山之祖陆九渊提出的认识修养方法。
D项：经世致用，指学问必须有益于国事。由明清之际思想家王夫之、黄宗羲、顾炎武等提出。