正确答案 ：D

解析

保证是合同，保证合同必须满足三个条件：1、保证合同的当事人是债权人与保证人2、保证人必须为债务人以外的第三人3、债务人不是保证合同的当事人。注意债务人与保证人之间的法律可能为委托合同、赠与合同、无因管理、不当得力等。保证合同成立的方式（满足其一即可）：1订立书面保证合同，2主合同有保证条款，保证人在主合同上签字或盖章的3主合同无保证条款，保证人在主合同上以保证人身份签字或盖章的4第三人单方以书面形式向债权人出具担保书，债权人接受且未提异议5自然之间的口头保证合同，有两个以上无厉害关系人证明的，也视为保证合同成立。选项A、B中没有提到保证人，属抵押物担保。选项C中"我保证张三能到期还钱，不然我揍他"与题干中"当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任的行为"没有形成保证合同。只有D项包含债务人、债权人、保证人三方。